传统燃油叉车 vs agv搬运机器人
在选购物流搬运设备时，agv搬运机器人比传统需要人工的燃油设备更具备优势。agv机器人逐步取代传统搬运设备已是---。虽然现阶段，agv机器人领域还面临着种种挑战，但是---，技能减排已成为各个行业发展的方向和目标。在未来，我们未来机器人将继续深耕于工业无人车辆领域，向客户提供---的仓储物流agv搬运机器人。
与plc的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和io接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ros系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有canopen ---402协议，硬件方面有can+canopen驱动程序/canopen over ethercat实现电机控制。或者直接用软plc方案，如在工控机上安装twincat软plc核，深圳agv磁导航，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如usb3.0，千兆rj45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，agv磁导航批发，可以实现---定位或者激光导航+---辅助定位的功能。
当agv获取称重核对无误后自动将物料按照erp工单指令运送---置，agv通过升降移载或拖挂自动卸载以后，agv车身压力传感器检测到卸载成功后向agv中央控制调度系统发出送料完成信号，agv中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回erp系统。
基于i-so智能agv系统与物联网自动仓储系统和erp物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用agv柔性生产线系统进行---集成整合，agv磁导航订购，轻松实现全自动，全智能，无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想agv出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！
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