激光导航agv：灵活、经济的物流搬运工具
---的agv系统在仓储物流应用中遇到的挑战是需要穿过各个货架，灵活地进行导航。解决方案是使用基于激光技术的计算机辅助车辆控制，因为它不依赖于嵌入在地板上的固定装置，它不仅允许车辆在仓储空间内自由导航，青岛agv控制系统，而且还具有成本优势。木流牛马的激光导航agv可以实现在货架上自动取放货物。激光导航系统既可以单车独立工作，也可以在多车交通管理系统的调度下实现多车协同工作。为了应对这类导航所面临的---技术挑战，木牛流马的系统采用了倍福的控制组件。激光导航agv中使用的是一台搭载intel---?双核处理器且安装了twincat3软件的cx5130嵌入式控制器，和用于实现可视化和人机交互的cp6907控制面板（带5.7英寸触摸屏）。控制面板使用的是twincat3plchmi界面，可以非常方便的进行agv小车参数配置和站点定位调试。为了达到激光导航所需的速度和精度，系统还使用了xfc超采样端子模块。倍福还提供了一个twinsafe解决方案，将安全功能无缝集成到整个系统中。
未来5-10年磁导航agv将发展如何
agv成了智能仓储和智能制造---之选，应用agv实现生产物流自动化的制造业也越来越多。agv小车的现状是新研发投入主要集中在---导航、激光slam导航和视觉slam导航上，基于slam技术的自---航agv成为---，那么未来5-10年磁导航agv将向如何发展呢？
应用历史悠久的磁导航agv技术方面已经非常成熟，它主要是通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟---路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁导航agv特点是磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用---，且增设、变更路径较容易。但由于需要铺设磁条在地面，灵活性较差，磁条容易破损。
磁导航agv小车在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但是随着智能制造发展，柔性化程度更高，灵活性更高的激光slam导航越来越受到欢迎。磁导航agv的路线固定、变更不灵活柔性化程度不够等特性，使之无法适应对于产线灵活程度要求较高的智能制造场景。虽然磁导航agv发展较早，当前不管是技术还是应用，事实上已经非常成熟，但是目前来说它发展的空间是比较有限的。
对于未来5-10年磁导航agv是否会被淘汰这个问题。我们认为不会被淘汰，因为磁导航agv在某些场景中也有自己的应用优势，未来仍然会占有一定的市场份额。尽管当前市场都在强调agv的智能化、柔性化，agv控制系统厂家，但是在一些对于搬运需求比较固定的场景下，从应用特点和方面来说，磁导航agv还是有市场的。例如在汽车行业，经过多年的应用探索，汽车行业事实上已经形成了比较固定的生产流程，不管是物料的输送还是汽车合装，路线一般都是固定的，在这种生产环境里，磁导航agv完够满足需要。
后，agv广阔的市场应用空间中，任何一种导航技术都能找到其适用的场景，磁导agv亦是如此。
移动机器人(agv)已成为智能制造中不可缺少的设备，在agv产业链下游需求端旺盛带动产业链快速发展，在agv这一国产化率---的细分市场，agv主要由驱动、系统和导引三部分组成。其中，agv控制系统售后，在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等部件上，agv控制系统生产，依然是国外品牌的天下。
在的工业机器人控制器市场，---市场份额占比与其在本体市场的占比基本保持一致，占比之和达 52%。国内自主品牌本体市场市占率达 32%，而在控制器市场仅占不到 16%
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